關鍵詞：諧波減速器 齒形設計優化 側隙 有限元模型 

摘要：為解決諧波減速器傳動過程中剛輪以及柔輪出現的過嚙合和欠嚙合的問題,對諧波減速器裝配過程中柔輪形變進行分析,發現柔輪在裝配后的實際齒廓線空間位置與理論位置存在差異。為避免由于該形變不足所導致的嚙合干涉和嚙合不充分問題,提出了一種輪齒齒廓線的修正方法來對柔輪齒廓進行設計優化。在此基礎上,以某型號諧波減速器為例,建立諧波減速器裝配有限元模型,對諧波減速器裝配過程進行有限元量化分析;采用所提方法對齒廓線進行優化修正并進行有限元分析;通過對優化前后的嚙合初始側隙、嚙合區間以及預計壽命進行仿真分析以及數值對比,證明優化后的諧波減速器預計壽命提升超過20%,驗證了該方法的正確性,從而可為諧波減速器柔輪以及齒形設計優化制造提供一種有效的設計思路與方法。

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