關(guān)鍵詞：諧波減速器 齒形設(shè)計(jì)優(yōu)化 側(cè)隙 有限元模型 

摘要：為解決諧波減速器傳動(dòng)過(guò)程中剛輪以及柔輪出現(xiàn)的過(guò)嚙合和欠嚙合的問(wèn)題,對(duì)諧波減速器裝配過(guò)程中柔輪形變進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)柔輪在裝配后的實(shí)際齒廓線(xiàn)空間位置與理論位置存在差異。為避免由于該形變不足所導(dǎo)致的嚙合干涉和嚙合不充分問(wèn)題,提出了一種輪齒齒廓線(xiàn)的修正方法來(lái)對(duì)柔輪齒廓進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化。在此基礎(chǔ)上,以某型號(hào)諧波減速器為例,建立諧波減速器裝配有限元模型,對(duì)諧波減速器裝配過(guò)程進(jìn)行有限元量化分析;采用所提方法對(duì)齒廓線(xiàn)進(jìn)行優(yōu)化修正并進(jìn)行有限元分析;通過(guò)對(duì)優(yōu)化前后的嚙合初始側(cè)隙、嚙合區(qū)間以及預(yù)計(jì)壽命進(jìn)行仿真分析以及數(shù)值對(duì)比,證明優(yōu)化后的諧波減速器預(yù)計(jì)壽命提升超過(guò)20%,驗(yàn)證了該方法的正確性,從而可為諧波減速器柔輪以及齒形設(shè)計(jì)優(yōu)化制造提供一種有效的設(shè)計(jì)思路與方法。

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