關鍵詞：無人直升機 著艦標志 支持向量機 核函數 標志識別 

摘要：無人直升機在海戰場有著非常廣泛的用途,但自主著艦一直是其難題。針對基于視覺的無人直升機自主著艦問題,通過著艦標志檢測得到較為理想的圖像特征;然后采用基于支持向量機(supportvectormachine,SVM)的機器學習方法對著艦標志進行識別,實現整個著艦標志識別流程,準確率滿足要求;并針對2種不同核函數對應的SVM訓練算法進行了對比分析,指出了各自適用的條件,具有一定的現實意義和工程實踐價值。

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