關(guān)鍵詞：物流無(wú)人機(jī) 路徑規(guī)劃評(píng)估 層次分析法 模糊綜合評(píng)價(jià)法 

摘要：針對(duì)物流無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃問(wèn)題,文中引入任務(wù)時(shí)間約束并采用A*算法搜索路徑,獲得一條滿足任務(wù)時(shí)間要求的四維飛行路徑,并構(gòu)建路徑評(píng)估指標(biāo)及模型,綜合采用層次分析法及模糊綜合評(píng)價(jià)法對(duì)飛行路徑優(yōu)劣進(jìn)行評(píng)估。仿真實(shí)驗(yàn)表明,文中方法可規(guī)劃物流無(wú)人機(jī)路徑,并對(duì)路徑優(yōu)劣進(jìn)行客觀評(píng)價(jià)。

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