關(guān)鍵詞：單目視覺 圖像識別 搬運機器人 

摘要：綜合應(yīng)用單目視覺測量和多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù),設(shè)計一種室內(nèi)搬運機器人。以NI-myRIO為主控制器,處理攝像頭采集到的圖像信息并提取設(shè)定物體的目標數(shù)據(jù),處理傳感器獲取的姿態(tài)數(shù)據(jù),對機器人進行自動導(dǎo)向,控制電機驅(qū)動機器人行進;以STM32單片機為協(xié)處理器,控制機器人上肢完成設(shè)定物體的抓取和搬運。通過實驗測試,該系統(tǒng)能完成機器人的視覺圖像處理和路徑控制,機器人按照設(shè)定目標完成工作。

儀表技術(shù)雜志要求:

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