關(guān)鍵詞：軸承內(nèi)組件 裝配 滾子 保持架 機(jī)械爪 

摘要：按照汽車第三代圓錐輪轂軸承單元的裝配工藝要求,通過對滾子上料機(jī)構(gòu)、保持架上料機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)械爪、分布盤、卸料機(jī)械爪和芯軸上料機(jī)構(gòu)等的設(shè)計(jì),配合PLC和觸摸屏控制實(shí)現(xiàn)了軸承內(nèi)組件的自動(dòng)裝配,解決了人工裝配效率低、易出現(xiàn)倒裝漏裝以及對滾動(dòng)體劃傷等問題,達(dá)到了提高裝配質(zhì)量、裝配效率,降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的目的。

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