關鍵詞：點云 路面損壞 特征圖像 特征參考插值 高程梯度差分 

摘要：以車載激光點云數據為研究對象,提出一種針對路面損壞識別的點云特征圖像生成方法。該方法首先對路面點云統計去噪,然后根據路面損壞的空間分布特征,設計一種損壞特征參考插值算子,構建圓形結構高程梯度差分窗口進行路面梯度分析,最后運用中值濾波算子濾除梯度椒鹽噪聲,生成路面損壞特征圖像。經實驗分析,對于不同類型的路面點云,該方法生成的路面損壞特征圖像可以有效表達路面損壞目標,與傳統方法相比,本文算法的提取準確率和召回率分別達到88.89%和92.31%,具有較強的適用性和可靠性。

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