關鍵詞：自主導航 旋轉調制慣導系統 重力匹配算法 水下高速航行器 

摘要：水下自主導航是實現我國海洋戰略的關鍵技術,水下慣性/重力匹配導航技術因其高精度、長航時和隱蔽性等特點,已成為水下自主導航的重要手段.文中論述了水下慣性/重力匹配導航技術的重要性;詳細介紹了慣性/重力匹配導航的關鍵技術點及發展現狀,包括旋轉調制慣性導航系統、重力圖構建、重力實時測量、重力補償、重力匹配和綜合校正;指出了該領域的研究重點和方向,并針對水下高速航行器導航關鍵技術提出了解決思路.文中的研究可為水下高精度自主導航研究提供參考.

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