關(guān)鍵詞：水下無人系統(tǒng) 體系化 集群化 新概念無人水下航行器 自主航行技術(shù) 

摘要：水下無人系統(tǒng)是現(xiàn)代海軍裝備的重要組成部分,是海軍裝備中新概念、新技術(shù)應(yīng)用最為廣泛的領(lǐng)域.文章回顧了美國制定的水下無人系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃,分析了美國水下無人系統(tǒng)體系化、集群化以及對新概念水下無人航行器探索的發(fā)展特點(diǎn);簡要敘述了俄羅斯、歐洲以及國內(nèi)水下無人系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,以及國內(nèi)外存在的差距;最后,針對水下無人系統(tǒng)“自主性、互操作、數(shù)據(jù)鏈、多平臺協(xié)同”等核心問題,指出了所應(yīng)突破的技術(shù)關(guān)鍵.文中的研究將為我國多樣化水下無人系統(tǒng)開發(fā)提供依據(jù).

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