關(guān)鍵詞：無人機(jī) 飛控系統(tǒng) 故障仿真 故障數(shù)據(jù)生成 

摘要：為解決由于無人機(jī)故障數(shù)據(jù)缺乏且無故障標(biāo)簽而造成的無人機(jī)故障診斷、健康管理等工作開展困難的難題,提出了一種基于飛行控制系統(tǒng)仿真模型的全數(shù)字仿真的故障數(shù)據(jù)生成方法。詳細(xì)分析了執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器的故障模式及對(duì)應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。在明尼蘇達(dá)大學(xué)無人機(jī)模型上,進(jìn)行故障注入與故障仿真,生成故障數(shù)據(jù),同時(shí)分析了不同故障類型、注入節(jié)點(diǎn)和幅值大小對(duì)故障數(shù)據(jù)生成的影響,總結(jié)了一套基于仿真模型生成故障數(shù)據(jù)的方法。所提出的方法利用了數(shù)字仿真操作簡(jiǎn)單,故障注入方式靈活、無人機(jī)機(jī)理表現(xiàn)充分等優(yōu)點(diǎn),可方便模擬無人機(jī)實(shí)際飛行過程中故障發(fā)生時(shí)間及故障模式的隨機(jī)性,對(duì)改善目前無人機(jī)故障診斷領(lǐng)域缺少有效故障數(shù)據(jù)的現(xiàn)狀具有重要意義。

儀器儀表學(xué)報(bào)雜志要求:

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