關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng) 預(yù)測(cè)控制 變?cè)鲆?emsp;錐補(bǔ)線性化 

摘要：本文研究了帶有時(shí)變時(shí)延和丟包的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)變?cè)鲆骖A(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題。通過(guò)切換系統(tǒng)理論得到了閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件并得到了一組非線性矩陣不等式。考慮到非線性矩陣不等式難以求解,采用錐補(bǔ)線性化的方法將非線性矩陣不等式轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式。通過(guò)求解一組帶約束的優(yōu)化問(wèn)題,可以得到在約束條件下對(duì)不同時(shí)延情況都滿足控制系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù),從而得到了變?cè)鲆骖A(yù)測(cè)控制方案下的控制器參數(shù)來(lái)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)中的時(shí)延和丟包。最后通過(guò)仿真實(shí)例驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)方案的有效性。

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