關鍵詞：電液伺服 閉式泵控 位置控制 前饋補償 

摘要：以電液伺服閉式泵控系統為研究對象,提高其位置控制精度及響應速度為目標,提出電液伺服閉式泵控系統位置前饋補償控制算法。首先,對電液伺服閉式泵控系統數學模型進行推導,得出位置控制系統傳遞函數;其次,推導位置控制前饋補償控制器,該控制器可依據系統運動軌跡變化實時補償定量泵轉速,實現系統高精度位置輸出;最后,在電液伺服閉式泵控實驗平臺上,對系統的位置控制性能進行試驗研究并給出定量分析。實驗結果表明:前饋補償控制器可大幅提高系統位置控制性能。研究成果將為電液伺服閉式泵控系統高精度位置控制奠定基礎,對泵控技術的工程推廣具有積極的意義。

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