關鍵詞：rbf神經網絡 監督控制 航向控制 自動舵 非線性控制 

摘要：研究了一種基于RBF神經網絡與傳統PID控制器結合對船舶進行非線性控制的算法,給出了基于RBF神經網絡算法進行監督控制的解決方法,并結合船舶模型進行仿真研究。結果表明,提出的算法降低了航向跟蹤誤差,減小了打舵幅度,跟蹤效果良好。

自動化應用雜志要求:

{1}標題層次一級標題用“一、二、……”來標識，二級標題用“（一）、（二）、……”來標識，三級標題用“1.2.”來標識，四級標題用“（1）、（2）”來標識。一般不宜超過4層。標題行和每段正文首行均空二格。

{2}若論文涉及的研究課題得到基金項目資助，請注明基金項目名稱及其編號。

{3}作者簡介：姓名、出生年月、籍貫、學位（已獲或在讀）、工作單位、職務、職稱。

{4}摘要不少于200字，內容要能含蓋論文的主要信息。應盡量寫成報道性文摘且具有獨立性，采用第三人稱寫法，不用引文。

{5}參考文獻序號用阿拉伯數字加方括號表示（如，［1］、［2］、［3］……），要在文中標出序號的位置（右上角標）

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