關(guān)鍵詞：混聯(lián)打磨清洗機(jī)器人 控制 系統(tǒng)設(shè)計 

摘要：針對混聯(lián)打磨清洗機(jī)器人控制響應(yīng)時間長以及控制穩(wěn)定效果較差的問題,設(shè)計一個專門的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)設(shè)計主要分為三部分,首先根據(jù)系統(tǒng)功能需求設(shè)計系統(tǒng)整體框架,包括上位機(jī)、下位機(jī)以及報警控制三個層級,然后設(shè)計系統(tǒng)硬件,包括PLC控制器、觸摸屏顯示器、伺服系統(tǒng)以及傳感器四部分,最后針對PLC控制器設(shè)計核心控制軟件運(yùn)行流程,即控制系統(tǒng)操作混聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行打磨清洗。根據(jù)響應(yīng)時間測試系統(tǒng)控制性能,仿真測試結(jié)果表明:與兩個傳統(tǒng)控制系統(tǒng)相比,本系統(tǒng)控制下,響應(yīng)時間縮短0.316 s和0.466 s,由此可見本系統(tǒng)控制性能更優(yōu),彌補(bǔ)了傳統(tǒng)系統(tǒng)存在的不足。

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