關鍵詞：光電跟蹤 精確跟蹤 復合跟蹤 卡爾曼濾波 模型自適應 

摘要：針對觀測噪聲干擾情況下光電系統的精確跟蹤問題,提出了一種優化自適應卡爾曼濾波跟蹤方法。該方法首先提出觀測野值引起的干擾,同時合成目標的位置信息,并構建了殘差序列與模型參量的自適應修正公式,實現目標信息的自適應預測和估計,通過前饋角速度的估計參量實現系統的復合跟蹤。仿真和實驗結果表明,本文方法在保持系統穩定的情況下能將精度提高40%,實現了噪聲干擾情況下光電非線性系統的精確跟蹤。

中國電子科學研究院學報雜志要求:

{1}文稿的首頁末注明第一作者的姓名、出生年、籍貫、性別、職稱、學位、專業研究方向及論文屬何項目、資金來源。

{2}來稿須注明未一稿兩投，曾在其他公開雜志以摘要或簡報形式發表者不在此限。

{3}正文中的各級標題分別為：“一”、“（一）”、“1.”和“（1）”等。正文中的表格按全文順次編號，如表1、表2等；表名在表格的上方居中；表格上下封口，左右不封口。

{4}文后參考文獻應為作者直接閱讀過的、最主要的、發表在正式出版物上的文獻，最好用近5年的文獻。

{5}論文應選取3～8個關鍵詞,每個詞之間用分號隔開。這部分放在摘要的下方。

注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社