關鍵詞：低分辨率位置傳感器 永磁同步電動機 轉子位置估計 轉矩脈動 電動助力轉向 

摘要：電動助力轉向系統由于其良好的燃油效率和轉向性能,被廣泛用于汽車中,但存在材料成本高和轉矩脈動大的問題.采用低分辨率位置傳感器能夠降低電動助力轉向系統材料成本,但編碼器信號引起的電流諧波會增加轉矩脈動.基于此,分析了轉矩脈動的影響因素,采用測量編碼器信號頻率估算轉子位置和轉速,獲得q軸補償電流并施加到電流指令中,從而使6階轉矩諧波逐漸衰減.實驗結果表明:通過應用估算的轉子位置和轉矩脈動補償,轉矩脈動波峰的峰值占平均轉矩的百分比從6.25%降至1.60%,證明了所提出的控制方法有效地減小了轉矩脈動,降低材料成本.

中國工程機械學報雜志要求:

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