關(guān)鍵詞：模型預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制 永磁同步電機(jī) 擴(kuò)展卡爾曼濾波器 

摘要：針對(duì)電力推進(jìn)船舶的永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)控制問題,基于擴(kuò)展卡爾曼濾波(Extended Kalman Fiter, EKF)技術(shù),提出一種改良的無(wú)速度傳感器模型預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制(Model Predictive Torqne Control, MPTC)策略。采用EKF方法觀測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,以改善船舶推進(jìn)電機(jī)的估計(jì)精度并提高控制系統(tǒng)的魯棒性;采用改良的模型預(yù)測(cè)控制策略,可實(shí)現(xiàn)最優(yōu)電壓矢量輸出,減小轉(zhuǎn)矩、磁鏈波紋和控制器計(jì)算量,同時(shí)能夠提高推進(jìn)電機(jī)的控制性能。仿真結(jié)果表明:EKF具有很強(qiáng)的抗干擾性且可精確地估算出電機(jī)角度,MPTC與直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct Torque Control, DTC)相比,具有更低的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和電磁脈動(dòng),可提高船舶電力推進(jìn)的控制性能。

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