關鍵詞：大學立方星 深空立方星 系統設計 姿態控制 立方星硬件系統 

摘要：立方星是一種模塊化的微小衛星,在科學探測與專業人才培養等方面具有重要意義。針對目前立方星任務逐漸從近地軌道向深空擴展的發展趨勢,以立方星月球深空任務為背景,利用商業器件設計并實現了初步的立方星姿態控制系統,以及姿態控制系統所必需的結構、電源、計算機等立方星子系統,同時給出了姿態測試平臺的設計方案及其硬件實現。在所搭建硬件平臺上,通過測量飛輪控制器的阻尼系數,對控制模型進行參數辨識與標定,獲得了與數值仿真一致的實物測試結果。針對姿態控制系統設計了PD控制律,并在控制實驗中實現了至任意姿態角的機動控制。

中國空間科學技術雜志要求:

{1}統計學符號：按GB3358-1982《統計學名詞及符號》的有關規定書寫。

{2}內容突出理論性、學術性、實用性和探索性。

{3}參考文獻：是對引文作者、作品、出處、版本等情況的說明。文未依次排列參考文獻時，按作者、書刊名或出版社、出版年（期）、起訖頁順序標注。

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