關鍵詞：長壁開采 自動化 支架 采煤機 刮板輸送機 

摘要：回顧了近50 a來美國長壁開采技術從鮮為人知到成為世界標準的發展歷程,重點闡述了自動化技術在長壁開采裝備中的應用和發展.自動化技術從1984年開發電液控支架開始,一直持續應用.自動長壁系統于1995年正式投入生產,隨著傳感器技術和物聯網的發展,自動化開采技術逐步改進完善,其發展的重點一直集中在設備可靠性的提高、礦工的健康和安全以及生產,包括粉塵控制技術、接近傳感器、防撞技術和遠程控制方面.自動化分為單一設備自動化和長壁開采系統自動化,長壁開采系統的自動化發展分為采煤機牽引支架前進系統、半自動化長壁開采系統和遠程控制采煤機3個階段.

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