關鍵詞：高含水率夏玉米 籽粒收獲 一體化割臺 縱軸流脫粒滾筒 智能控制 

摘要：籽粒收獲是我國玉米收獲發展方向,但黃淮海地區高含水率夏玉米脫粒收獲時籽粒破碎率、損失率和含雜率高。為推動高含水率玉米籽粒收獲機械化進程,研制一種智能玉米籽粒聯合收獲機,設計一種低損摘穗與秸稈處理一體化割臺,通過摘穗板間隙、拉莖輥轉速、割臺高度等主要參數調整,實現割臺高效低損摘穗;設計一種適于高含水率玉米的縱軸流脫粒滾筒結構,通過優化脫粒滾筒、分離凹板和頂蓋結構,調整脫粒系統工作參數,提高脫凈率,降低破碎率;開發玉米收獲機精準智能控制系統,集成導航定位、基準行自動引導作業、割臺高度自動仿形、關鍵部件轉速實時監測、故障報警等技術。田間試驗表明:該機生產率0.73 hm^2/h,總損失率1.32%,籽粒破碎率4.47%,籽粒含雜率2.1%,滿足設計與使用要求。

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