關鍵詞：導軌 多功能檢測 機器人 動力學模型 

摘要：針對電梯導軌檢測項目傳統檢測手段的諸多缺陷,為實現導軌間距、導軌接頭處臺階、導軌支架距離及導軌垂直度等項目的自動檢測,設計一種電梯導軌多功能檢測機器人。文中詳細分析機器人的動力學模型,提出機器人整體結構,設計可調機構、磁輪吸附機構,并通過仿真驗證吸附力;設計機器人的驅動系統,包括傳動方式和驅動部件。對樣機進行試驗,試驗結果表明,該機器人結構設計合理,吸附力強,行走穩定,工作狀態良好。

中國特種設備安全雜志要求:

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