關鍵詞：智能汽車 智能體 多智能體系統 平行駕駛 rss模型 

摘要：從智能體的角度出發,對智能車輛作為單智能體系統的研究進行介紹和總結;針對智能網聯汽車中多智能體系統在典型場景下控制問題的研究進展進行了分析與闡述;介紹了“車端感知,遠端管控”的平行駕駛技術是未來智能車的發展趨勢,并且闡述了Intel的RSS模型從法律角度對智能汽車決策的規范.最后,對基于多智能體系統的智能汽車控制策略進行了展望.

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