關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī) 擾動(dòng) 自抗擾控制 遺傳算法 魯棒性 

摘要：永磁同步電機(jī)常用的PID控制方式存在超調(diào)、抗擾動(dòng)性能差等缺點(diǎn)。為了降低擾動(dòng)對PMSM系統(tǒng)性能的影響,采用自抗擾控制方法,將系統(tǒng)固有擾動(dòng)、因參數(shù)和負(fù)載等變化產(chǎn)生的擾動(dòng)歸為總和擾動(dòng),通過擴(kuò)張狀態(tài)觀測器對系統(tǒng)狀態(tài)和總擾動(dòng)進(jìn)行估計(jì),并將觀測值實(shí)時(shí)反饋給具有魯棒性的控制器,從而抑制系統(tǒng)擾動(dòng),并用遺傳算法優(yōu)化自抗擾控制器ESO的部分參數(shù)。仿真表明:采用遺傳算法優(yōu)化的自抗擾控制提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度,有效抑制了擾動(dòng)對PMSM跟蹤精度的影響,實(shí)驗(yàn)也驗(yàn)證了系統(tǒng)的抗負(fù)載擾動(dòng)性能優(yōu)于PID控制,系統(tǒng)的魯棒性強(qiáng)。

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