關鍵詞：道路模擬 試驗平臺 反解算法 運動學仿真 

摘要：為了進一步分析道路模擬試驗平臺的運動情況,根據空間機構學理論進行了運動學計算,編寫了運動學反解算法,建立了Matlab Simulink模型,利用CATIA建立了道路模擬試驗平臺三維模型,然后運用ADAMS進行運動學仿真,仿真結果驗證了反解算法的正確性,為后續的結構優化提供了參考,同時也為道路模擬試驗平臺的精確控制提供了依據。

重慶理工大學學報·自然科學雜志要求:

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