航天科技論文模板(10篇)

導言：作為寫作愛好者，不可錯過為您精心挑選的10篇航天科技論文，它們將為您的寫作提供全新的視角，我們衷心期待您的閱讀，并希望這些內容能為您提供靈感和參考。

篇1

主管單位：

主辦單位：中國航天科技集團公司第七O四研究所

出版周期：雙月刊

出版地址：北京市

語

種：中文

開

本：大16開

國際刊號：

國內刊號：11-1780/TP

郵發代號：

發行范圍：國內外統一發行

創刊時間：1976

期刊收錄：

核心期刊：

期刊榮譽：

篇2

主管單位：中國航天科技科工集團公司

主辦單位：中國航天科工集團公司第十七研究所

出版周期：月刊

出版地址：北京市

語

種：中文

開

本：大16開

國際刊號：1006-9348

國內刊號：11-3724/TP

郵發代號：82-773

發行范圍：

創刊時間：1984

期刊收錄：

中國科學引文數據庫(CSCD―2008)

核心期刊：

中文核心期刊(2008)

期刊榮譽：

Caj-cd規范獲獎期刊

篇3

主管單位：中國航天科技集團公司

主辦單位：北京空間飛行器總體設計部

出版周期：雙月刊

出版地址：北京市

語

種：中文

開

本：16開

國際刊號：1673-8748

國內刊號：11-5574/V

郵發代號：

發行范圍：國內外統一發行

創刊時間：1992

期刊收錄：

核心期刊：

期刊榮譽：

篇4

主管單位：中國航天科技集團公司

主辦單位：中國空間技術研究院

出版周期：雙月刊

出版地址：北京市

語

種：中文

開

本：大16開

國際刊號：1000-758X

國內刊號：11-1859/V

郵發代號：

發行范圍：國內外統一發行

創刊時間：1981

期刊收錄：

CBST 科學技術文獻速報(日)(2009)

中國科學引文數據庫(CSCD―2008)

核心期刊：

中文核心期刊(2008)

中文核心期刊(2004)

中文核心期刊(2000)

中文核心期刊(1996)

中文核心期刊(1992)

期刊榮譽：

中科雙百期刊

第二屆全國優秀科技期刊

聯系方式

篇5

每一次，當載人航天飛行圓滿成功之時，舉國歡騰，它都預示著中國人民再一次勇攀于世界科技高峰。然而，歷盡千難成偉業，人間萬事出艱辛。矗立在偉大的載人航天工程豐碑的背后，是“特別能吃苦、特別能戰斗、特別能公關、特別能奉獻”的載人航天精神，是具有強大威力的戰斗精神!這種精神可穿越時空、可鑄就輝煌!

軍魂中鑄就。軍魂鑄就了敢于戰斗、善于戰斗的精神；軍魂生成了自強不息、鍥而不舍的動力；軍魂涵養了敢于負責、壓倒一切的豪邁。作為中國航天領域迄今規模最龐大、技術難度大、質量可靠性與安全性要求最高的載人航天工程，從試驗室到各個生產企業。從大漠風沙到瀚海驚濤，無不留下了航天人攻堅的足跡，灑下了航天人登攀的汗水。正是他們擁有軍魂意識，才能知難而進，頑強拼搏，在困難面前百折不撓，在犧牲面前絕不退縮，才書寫出載人航天史上如此壯麗的篇章。軍魂，已成為當代軍人的歷史意識與現代觀念熔鑄的審美制高點。在裝備建設發展的今天，我們要牢固軍魂意識，擁有愛國、忠誠、奉獻之情，勤勤懇懇、踏踏實實，為實現人生最大的價值，為實踐崇高而偉大的報國之行。

智勇中生成。起步較晚的中國航天人瞄準世界航天科技發展的前沿，依靠科學，尊重規律，不斷探索，反復試驗，終于取得了令人鼓舞的重大進展，獲得了一批具有世界先進水平的核心技術和關鍵技術。正是他們講究謀略、以智取勝，擁有很高的知識水平和科技素質，才能在較短的時間內，占領科技制高點，使中國一躍成為有能力實現載人航天的國家。勇是軍人的武德，是取得勝利不可或缺的重要因素。要有太空，需要的不僅是浪漫的情懷，更是勇敢、用于獻身的愛國精神。勇敢精神和講究謀略歷來也是兵家取勝之道。有勇有謀，其力無窮；智勇雙全，所向無敵?！秾O臏兵法八陣》中也曾有“智不足，將兵，自恃也。勇不足。將兵，自廣也。”對于裝備建設發展的今天，我們要繼承中華民族崇謀尚智的優良傳統，加強裝備建設及高科技知識的學習，奮勇攀登科技高峰，不斷提高謀略水平和實踐指揮的能力，努力使自己成為能文能武、智勇雙全的新型軍事人才，并在更高的起點上推進軍隊裝備建設又快又好的發展。

創新中流長。創新是一個民族進步的靈魂。歌德曾說，“不斷改革創新，就會充滿青春活力，否則，就可能會變得僵化”。在助推夢圓飛天的力量中，有一股強大的動力，那就是自主創新。在很多工程論證、立項時，工作人員面臨著困難，大膽提出技術大跨越的思路。經過艱辛的探索，一步步把飛天夢想變成現實。創新是發展的本源，不創新就會陷入因循守舊，固步自封的狀態。我軍的裝備建設要發揚創新精神，要堅持把自力更生、自主創新與積極借鑒國外先進技術相結合，通過原始創新、消化吸收再創新等形式，不斷提高自主創新發展能力。我軍的裝備建設要在科學發展觀的指引下，深入開展戰略性、前瞻性、基礎性研究，培養造就軍事斗爭準備和裝備現代化建設需要的高素質具有創新思維的人才隊伍，并為履行新世紀新階段歷史使命提供了強有力的支撐。

篇6

為充分發揮期刊的資源優勢，提高刊物質量，推進科技創新，形成辦刊特色，為國內各行業的發展決策提供服務，構建以國家科技發展研究、行業系列政策和發展現狀為主的專業研究平臺，本刊特增加了“科技創新報告”欄目，現面向廣大科技工作者、科研機構的科研人員及高校教師和在校大學生進行廣泛征稿。凡符合此欄目刊發標準的文章，我刊將免費刊發！

征稿標準

征稿對象

凡是國內科技領域從事科技研究的工作者，科研機構科研人員，高校教師及其科學技術相關專業的在校大學生，以及專業從事科研報告調研及撰寫的人員均可向本欄目進行投稿。

征稿范圍

該欄目主要征集以下內容的論文：

企業百家科技創新報告（企業）；

科學百科科技創業報告（科學家、院所）；

百家院所創新發展報告（科研院所）；

百家院校創新發展報告（高等院校）；

百家行業創新發展報告（院所、協會學會）；

全球創新發展報告（國際研究組織）；

中國創新發展報告（中科院、中信所）；

科技創新調研報告（行業或政府部門）；

科技創新研究、調研、項目等報告。

征稿要求

論文應包括題目、作者、單位、郵編、摘要、關鍵詞、正文及注釋、參考文獻等要素。

論文字數不低于5000字。其中，標題一般不超過25個字，摘要400字左右。

來稿文章為Word排版，宋體小四號書寫，正文內盡量不添加其他格式。

來稿文章必須提供詳細的聯系方式，包括通信地址，聯系電話，電子郵箱等。

志社對來稿一律不退，請作者自備底稿。

聯系方式

通訊地址：北京市朝陽區百子灣西里金海商富中心402號樓A座503室

篇7

中圖分類號：V249.32；TP391.9 文獻標志碼：A

Reentry integrated navigation of reusable launch vehicle based on federated UKF algorithm

REN Fang，LUO Jianjun

(School of Astronautics，Northwestern Polytechnical Univ.，Xi’an 710072，China)

Abstract：With the reentry problem in astronautic technology field，the Unscented Kalman Filter(UKF) algorithm is designed based on federated filter according to the nonlinear characteristic of the state equations in navigation system. And it is applied in the integrated navigation system of Reusable Launch Vehicle(RLV). The integrated navigation system of RLV which includes inertial navigation，satellite navigation and celestial navigation is simulated and compared with the system based on traditional federated filtering algorithm. The result demonstrates that the integrated navigation method and the UKF algorithm based on federated filtering can improve the navigation precision，robustness and reliability.

Key words：reentry；unscented Kalman filter；federated filtering；integrated navigation；reusable launch vehicle

0 引 言

可重復使用運載器(Reusable Launch Vehicle，RLV)是指可以重復使用的、能迅速穿越大氣層、自由往返于地球與太空之間的多用途航天器.RLV是降低航天運輸費用的有效手段，是未來航天領域發展的必然趨勢，而導航系統是RLV的關鍵技術之一.與航天飛機相比，RLV更重視導航系統的自主性、自適應性、魯棒性和智能化.[1] 再入問題一直是航天領域科技發展的重點與難點.本文參考國外RLV再入段導航系統現狀，給出再入段組合導航方案，并推導再入段非線性狀態方程，對再入段組合導航方案進行研究.

UKF(Unscented Kalman Filter)是JULIER等[2，3]提出的1種新的狀態估計方法.對于線性系統，UKF的濾波性能與卡爾曼濾波相當；但對于非線性系統，其性能則明顯優于推廣卡爾曼濾波.[4]本文對RLV再入段組合導航設計基于UKF的聯邦濾波算法，仿真試驗表明這種方法的可行性.

1 組合導航方案設計

RLV再入段飛行的特點是速度快、攻角大、氣動力干擾大，飛行過程中存在黑障現象.X-33的再入段就采用GPS/INS組合導航.

GPS/INS組合可以得到較穩定的位置、速度信息，適中的姿態精度信息，但在黑障區GPS導航失效.天文導航是完全自主的導航方法，基本原理是通過姿態敏感器測量航天器與天體的幾何關系，確定航天器的軌道位置，有良好的自主性.[5]慣性/天文組合導航可以在黑障區完成導航任務[1]，經過黑障區后重新捕獲GPS信號，對慣性導航進行校正.因此，慣性/衛星/天文組合導航是可行的導航方案.

2 基于聯邦濾波的UKF算法

傳統的導航濾波器采用擴展卡爾曼濾波(Extended Kalman Filter，EKF)算法，但對非線性系統EKF不能滿足局部線性化假設會導致濾波器性能不穩定.UKF是1種解決非線性問題的新方法，基本思想仍然采用與EKF類似的1套遞推公式，通過狀態與誤差協方差的遞推以及利用量測時刻的信息進行更新來估計狀態的均值和方差.與EKF不同的是，UKF利用一系列近似高斯分布的采樣點，通過UT變換進行狀態與誤差協方差的遞推和更新，不需要計算狀態方程和測量方程的Jacobian矩陣，不存在線性化誤差，濾波精度優于EKF.因此，針對RLV再入段的狀態方程非線性特點，用UKF可以獲得更好的濾波精度.

聯邦濾波由若干子濾波器和1個主濾波器組成.子濾波器根據各自的觀測模型和測量數據進行測量更新，輸出局部估計結果；主濾波器處理和融合所有的局部輸出，給出全局狀態估計，融合后的結果反饋到各子濾波器中，作為下一周期的初值.聯邦濾波提高系統的容錯能力，但傳統聯邦濾波中各子濾波器一般用EKF實現，對于非線性系統，濾波精度和穩定性會受影響.本文將UKF方法應用到聯邦濾波中，極大提高濾波器的性能.聯邦濾波的算法流程如下：(1)確定各子濾波器和主濾波器的初始信息(狀態初值及其協方差陣、系統噪聲協方差陣、量測噪聲協方差陣).(2)信息分配：選擇βm=0，βi=1/N的有重置結構，見圖1.

由表1和2可以看出，UKF的濾波精度高于EKF.在黑障前UKF雖優于EKF，但優勢不明顯；在發生黑障后，UKF相對EKF的優勢明顯，特別是可以有效減小位置估計誤差.因此，在黑障發生前使用EKF和UKF均可，但在黑障發生后使用UKF算法較好.

5 結 論

研究可重復使用飛行器再入段組合導航，設計慣性/衛星/天文組合導航方案和基于UKF的聯邦濾波算法.結果表明該方案位置精度約為10 m，速度精度為0.05 m/s，姿態精度為0.05°.聯邦濾波保證了導航系統的高精度和穩定性.將UKF算法應用到聯邦濾波中，比傳統的EKF方法能獲得更高的精度和更好的魯棒性.

參考文獻：

[1]李瑾，楊博. 可重復使用運載器再入段導航關鍵技術研究[EB/OL]. 中國科技論文在線，[2007-03-13]. http：///paper.php?serial_number=200703-176.

[2]JULIER S J，UHLMANN J K，DURRANT-WHYTE H F. A new approach for filtering nonlinear systems[C]// Proc American Contr Conf，Seattle，USA，1995：1 628-1 632.

[3]JULIER S J，UHLMANN J K. Unscented filtering and nonlinear estimation[J]. Proc IEEE，2004，92(3)：401-422.

[4]張 瑜，房建成. 基于Unscented卡爾曼濾波器的衛星自主天文導航研究[J]. 宇航學報，2003，24(6)：646-650.

篇8

毋庸置疑，“太空授課”開闊了學生的眼界，激發了他們對學習科技知識，探究未知宇宙的熱情，點燃了孩子們的科學夢。在其成功的背后，航天科技的發達和數據傳輸技術的穩定、快捷提供了有力的保障。據了解，此次“太空授課”通過天鏈數據“中轉站”傳送雙向實時授課畫面，并實現天地之間的視頻提問和回答。這對信息技術教學應用的有效性是多么有力的詮釋。

“太空授課”的成功也值得我們反思：我國基礎教育信息化搞了這么多年，為何效果并不顯著？為何只能作為輔助教學的手段和工具而為教師的教學“錦上添花”，更有時被認為是“畫蛇添足”，甚至是“幫倒忙”？

關鍵在于我們之前過于迷信信息技術的多媒體表達功能，囿于傳統教育模式，只著力于幫助教師更好地呈現教學內容，最終往往把“人灌”變成了“機灌”。如果我們的教學理念不從信息技術支持的下“教”向信息技術支持下的“學”轉變，如果我們只見技術不見人，尤其是長期忽視教學的主角——學生，信息技術這一先進生產力，其變革教與學生產關系的作用將永遠得不到發揮，信息技術在教育中的地位也將永遠只限于輔助教學的手段或工具。

正如山東省淄博市電化教育館館長李光良在文中所言：教育信息化，根本不在于設備和資源量的多少，也不在于速度和效率，而在于對傳統教育發展瓶頸突破的程度。這需要我們敢于在教育的難點問題上發揮信息技術“先進生產力”的變革作用，所以我們策劃了這期選題《破解教育難題的戰略選擇③——現代信息技術助力提質“減負”》，從引入信息技術的全新視角，嘗試破解長期困擾中國教育的“減負”難題。

當然，我們也欣喜地看到，已經有許多教育工作者認識到了這一點，并開展了卓有成效的創新實踐。這從本期“新思維”、“教與學”和“2013′征文選登”等欄目的文章中已有鮮明的體現，我們將繼續關注和鼓勵這些寶貴的理念與實踐，引領教與學模式的變革。5月底在北京大學成功召開的GCCCE2013大會，積極倡導“知行合一 融會創新”的理念，這一理念與本刊的一貫宗旨是一致的。本期，我們選登了兩篇GCCCE大會優秀獲獎論文，展現學術領域對于計算機教育應用的理論與實踐創新。

篇9

中圖分類號：V233.91文獻標識碼：A

索道停車系統根據故障對索道安全影響程度級別，將停車分為正常停車、工作停車、緊急停車。制動液壓系統的功能主要有工作制動和緊急制動兩種。在工作停車和緊急停車時，工作制動閘和緊急制動閘作出相應動作，通過外力對索道進行制動。

下面就白云山索道制動液壓系統的工作原理、控制回路進行分析：

圖1 白云山索道制動液壓系統原理圖

一、主要液壓元件功能介紹：

（一）壓力過濾器（件2）：當液壓油中雜質含量達到一定程度，過濾器進出口兩端壓力差達到設定壓差，產生電信號報警。簡單說，壓力過濾器起到保持系統中液壓油清潔度的作用。

（二）球閥（件3）：實際上就是一種截止閥，用來控制液壓油路的開通或堵截。

（三）電磁換向閥（件5）：以電磁鐵為動力，借助液壓油、彈簧來改變液壓油流動方向的液壓元件。從原理圖中可以看到，白云山索道常用的是兩位三通電磁球閥。原理圖中的沖洗閥（件23/24）一般都是處于斷電狀態。只有當進行閘清洗測試和更換液壓油時才導通。

（四）節流閥（件6）：普通節流閥的出油口的通流截面積比進油口小，通過改變液阻來控制通過閥的液壓油流量。

（五）壓力表（件10）：顯示系統中壓力的元件，單位為bar。

（六）單向閥（件11）：普通單向閥是一種只允許液流沿一個方向通過，而反向液流截止的方向閥。

（七）溢流閥（件7）：溢流閥的主要作用是保護液壓系統或系統中的某些部件（如齒輪泵）不會過載。白云山索道采用的是直動式溢流閥。

（八）齒輪泵（件14/15/16）：是液壓系統中廣泛采用的一種液壓泵，它把驅動電機的機械能轉換成輸到系統中去的油液的壓力能，它一般做成定量泵。

（九）壓力繼電器（件20）：是利用液體的壓力來啟閉電氣觸點的液壓電氣轉換元件。在制動液壓系統中，壓力繼電器用于控制系統壓力，根據系統中的壓力變化來啟動或停止電機，以保證打開制動閘的壓力保持在所設置的范圍內。

（十）蓄能器（件21）：是利用力的平衡原理，使液壓油的體積發生變化，從而達到貯存和釋放液壓能的一種裝置。它的作用主要有：（1）、在一定的壓力下貯存液體；（2）、對系統的泄漏進行補償，穩定壓力；（3）、吸收液壓沖擊。

（十一）手動泵（件22）：是手動打開工作制動閘和緊急制動閘的裝置

二、制動液壓系統控制回路分析：

（一）、自動控制回路

電機帶動液壓泵，為系統提供壓力，壓力值可從壓力表10/3中讀出。蓄能器的作用是對系統進行保壓并且避免壓力沖擊。限壓為160bar的溢流閥（件18）用來保護齒輪泵，避免過載，限壓為180bar（件7）的溢流閥用來限制系統的最高壓力。

壓力繼電器控制油泵電機的開機和停機，當系統壓力降到壓力繼電器設定的下限值時，電機啟動加壓；當加壓到其設定的上限值時，停機保壓。

正常工作時，球閥3/1關閉，兩個手動泵旁的截止閥關閉，電磁換向閥5/1、5/2、5/3通電，三個閥的左工位進入工況，壓力油通過換向閥5/2，球閥3/2進入到緊急制動閘油缸，油缸客服蝶形彈簧壓力將緊急制動閘打開，緊急制動閘油缸的壓力可由壓力表10/1讀出；與此同時，壓力油通過換向閥5/3，工作制動機械閉鎖閥進入到工作制動閘油缸，油缸客服彈簧壓力將工作制動閘打開，此時，由于沖洗閥23/24沒有通電油缸通往油箱的油路被截止，油缸的工作壓力可從壓力表10/2中讀出。

當系統觸發停車回路時，索道停車電路動作，索道主電機減速，經過大約12秒的時間由電氣制動自動減速，當達到最低速度時，電磁換向閥5/3斷電，其右工位進入工況，工作制動閘油缸卸壓，回油通過電磁換向閥5/3直接回到油箱，工作制動閘關閉，索道完全停車。

當系統觸發工作停車回路時，索道主電機斷電，電磁換向閥5/3斷電，其右工位進入工況，工作制動閘油缸卸壓，回油通過電磁換向閥5/3直接回到油箱，工作制動閘關閉，索道停車。

當系統觸發緊急停車回路時，索道主電機斷電，電磁換向閥5/1、5/2斷電，其右工位進入工況，緊急制動閘油缸卸壓，回油通過電磁換向閥5/1、5/2返回到油箱，緊急制動閘關閉。同時，電磁換向閥5/3斷電，其右工位進入工況，工作制動閘油缸卸壓，回油通過電磁換向閥5/3直接回到油箱，工作制動閘關閉。在時間上，工作制動閘關閉后，緊急制動閘才關閉。

（二）、手動控制回路

在制動系統中，緊急制動閘和工作制動閘分別有各自的手動泵。當打開緊急閘時，關閉手動泵22/1旁的截止閥和球閥3/2，斷開緊急閘油缸與電磁換向閥5/2之間的油路，搖動手柄就可向緊急閘系統加壓，直到達到額定壓力將工作閘松開，此時的工作壓力可以在壓力表10/1中讀出。當要打開工作制動閘時，關閉手動泵22/2旁的截止閥，開啟工作制動機械閉鎖閥（手柄順時針轉90度），搖動手柄就可向工作閘系統加壓，直到達到額定壓力將工作閘打開。此時，沖洗閥23/24沒有通電，工作閘油缸通往油箱的油路被截止，工作閘工作壓力可以在壓力表10/2中讀出。要使緊急閘和工作閘關閉，只需松開各自手動泵旁的截止閥即可。

以上就是對白云山索道制動液壓系統元件功能、工作原理及控制回路的分析，只有熟悉各元件的功能，理解系統工作原理，掌握自動、手動控制回路的操作，才能正確發揮制動液壓系統的功能，保障索道安全運營！

參考文獻：

[1] 李永堂,俞新陸,栗克念.用組合建模理論研究液壓錘液壓系統動態特性[A]. 中國機械工程學會鍛壓學會第六屆學術年會論文集[C]. 1995

[2] 駱建彬,鐘約先,林亨.二通插裝閥在水壓機液壓控制系統中的應用[A]. 中國機械工程學會鍛壓學會第六屆學術年會論文集[C]. 1995

[3] 王梅玲.熱卷箱液壓系統的優化[A]. 2012年全國軋鋼生產技術會論文集（上）[C]. 2012

篇10

十年磨一劍。孩子們，三年來，你們的辛勤付出就要到收獲的時候啦。相信你們一定會捷報頻傳!

親愛的家長你們好！這期作文我們把目光聚焦中考大作文之前的情境寫作上。在本期的"作文神預測"活動中，家長@可樂貝貝2014另辟蹊徑，認為小作文將會考察對傳統文化的題解，比如讓學生點評某個歷史人物，或是近年來比較火熱的實用類文本寫作，例如寫一封200字左右的的演講稿。同時@可樂貝貝2014也對大作了認真的預測，認為題目一還是繼續去年中考的出題套路，依舊是對北京特有文化類題材進行考察，題目二則是立足于想象類寫作，比如說穿越，可穿越回古代，也可穿越至未來。

首先我們來了解下近年來中考的命題趨勢，2014年第一次出現了分值為10分情境寫作，要求給學校教職人員在感恩專欄寫一段話，直白些就是寫常見的感謝信，整體寫作側重抒情，難度小。2015年中考改革后，情境寫作揭開了神秘面紗，最終成型，分值沒有變化，形式上與大作文一樣分為題目一和題目二，分別給出兩段背景材料和寫作要求，考生審題后自選其一進行創作。2015年考察了的推薦名著和博物館收獲分享，2016則是要求考生推薦北京特色美食，或是結合名著與連環畫，談談對人物的印象和感受，單從中考這兩年的四個選材來看，我們很容易得出片段寫作主要是考察的接近北京考生現實生活實用類文本寫作，另一類是考察語文課外閱讀的評價賞析。不難看出，從表達方式上看，片段寫作分為了記敘抒情類和應用說明類。家長@可樂貝貝2014的預測完全符合這兩個命題趨勢，同時為實用類文本寫作鎖定了傳統文化主題。這是值得我們參考和借鑒的。

此外，我們還應該注意到的是，北京17大區近來的一模和剛出爐的二模也可以為我拓展預測思路，經過對比分析，我們從各大區中發現了一些比較新穎的情境命題，例如布展設計圖解說、寫事件報導、開場白、競選詞，串場詞和活動設計等，這些均屬于實用類文本的寫作。但是部分城區的考題還出現熱點事件評價類情境寫作。給出一些社會上存在爭議的熱點事件，讓考生在正確價值觀的引導下結合生活實際進行分析。文體偏向議論文，屬于感悟議論類。寫此類情境寫作題時需要注意幾點：第一，寫作立足點要積極向上，不可以想當然隨心所欲。第二，在結合材料分析的基礎上，盡量結合生活實際，做到觀點落地。第三，談自身的感受和啟發時，要按照由淺入深的邏輯順序。綜合比較，此類議論式的片段寫作題型較新，難度稍大。在最后沖刺階段，考生們應該留心收集一些時事熱點，如民族復興和航天科技等?？忌鷤兛梢钥偨Y一個自己的寫作思路，結合一兩個熱點事件做下具體的寫作練習。不能做一個“一心只讀圣賢書，兩耳不聞窗外事”的學生，要讓語文學習回歸閱讀，回歸生活！